1
บทนำ (Introduction)
วิศวกรน้อย:
- เคยเห็นปั้นจั่นสูงๆ ตามไซต์ก่อสร้างไหม? มันทำหน้าที่อะไร? (ยกปูน ยกเหล็ก ขึ้นที่สูง)
- ถ้าเราต้องยกของหนักมากๆ เราจะใช้อะไรช่วย? (เชือก รอก และเครื่องจักร)
ภารกิจวันนี้: สร้าง Tower Crane เพื่อช่วยขนย้ายวัสดุในไซต์ก่อสร้างเมืองของเรา
2
การต่อหุ่นยนต์ (Build)
ให้นักเรียนดูแบบต่อจากไฟล์ Pasos - TOWER CRANE.pdf และลงมือประกอบ
จุดสังเกต
- การพันเชือกกับแกนหมุนต้องแน่นพอดี ไม่ให้เชือกพันกันยุ่ง
- ฐานของเครนต้องกว้างและหนักพอที่จะไม่ล้มเมื่อยกของ
3
การเขียนโปรแกรม (Code)
เขียนโปรแกรมควบคุมการหมุนของมอเตอร์เพื่อม้วนเชือกขึ้น-ลง
Logic Flow
When Program Starts
Set Motor Speed
30% (Slow for Safety)
Loop Forever
Motor Runs
Rotate Left (Lift Up) 2 Seconds
Wait
1 Second
Motor Runs
Rotate Right (Lower Down) 2 Seconds
Wait
1 Second
คำถามชวนคิด
ทำไมเราต้องใช้ความเร็วต่ำในการยกของ?
(ตอบ: เพื่อความปลอดภัย ของจะได้ไม่แกว่งไปมา)
สารจากคุณครูถึงผู้ปกครอง
"วันนี้เด็กๆ สวมบทบาทเป็นวิศวกรน้อย สร้าง 'Tower Crane' ครับ/ค่ะ ได้เรียนรู้เรื่องเครื่องผ่อนแรง (Simple Machines) และการควบคุมทิศทางมอเตอร์เพื่อทำงานที่ซับซ้อนขึ้นอย่างการยกของ"